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El CR-14iA/L es un robot pequeño con 14 kg de capacidad de carga.
El nuevo robot colaborativo de FANUC CR-14iA/L se presentará esta semana en la feria Hannover Messe (Hannover Industry Fair, pabellón 17, stand A42). El modelo más reciente de la serie CR (robots colaborativos) de FANUC combina las características de los modelos CR-7iA y CR-15iA.
El CR-14iA/L tiene una capacidad de carga de 14 kg y un alcance de 820 mm aunque éste puede ampliarse hasta un máximo de 911mm en caso de que la carga máxima utilizada sea de 12 kg. En este robot se ha combinado la mecánica probada de la gama de CR con un sensor de alta sensibilidad. El resultado ha sido un robot seguro y eficiente.
El CR-14iA/L es esencialmente una versión del CR-7iA con un brazo más largo. La mayor capacidad de carga se ha conseguido gracias a ligeras modificaciones mecánicas y a la adaptación de parámetros del software. Dentro de la gama de robots colaborativos FANUC, el CR-14iA/L es una versión más pequeña que el CR-15iA (con capacidad de carga de 15 kg y un alcance de 1.441 mm). La repetitividad del robot de 6 ejes es de ± 0, 1 mm.
La velocidad máxima de trabajo es de 500mm/seg. El factor decisivo, como en todos los robots colaborativos, es la fuerza máxima de contacto. En este sentido, el CR-14iA/L cumple todas las especificaciones de seguridad. El diseño de la pinza y la forma de la pieza son aspectos fundamentales en referencia a la velocidad de trabajo. La filosofía de FANUC no se ciñe solamente al servicio “Service First” sino también se basa en un pilar importante “Safety First”. El robot se controla a través del controlador R-30iBPlus en su versión Mate Cabinet.
La combinación del CR-14iA/L con plataformas móviles (AGV) ya es una realidad en Japón y está prevista para el mercado europeo.
Tal y como ocurre con otros robots FANUC, el CR-14iA/L puede ser utilizado en diversidad de aplicaciones. Según Claude Seiler, director europeo de soporte técnico de robótica de FANUC Europe, “para ser un robot pequeño, tiene un alcance largo, lo que significa que se puede utilizar no solo en espacios limitados, sino también en aplicaciones que requieren una mayor capacidad de carga como por ejemplo la carga y descarga de máquinas”.
Su cinemática, flexibilidad y optimización del diseño permiten al CR-14iA/L trabajar más cerca de su base, haciendo un uso más eficiente del espacio disponible y haciendo de este robot, la solución ideal para aplicaciones en las que el espacio disponible es un desafío.
