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La feria líder en Europa de automatización inteligente y robótica, Automatica, se celebró a finales de junio en Múnich.
La nueva Yaskawa Cockpit es el corazón de la solución I3-Mechatronics para la Industria 4.0, y fue presentada al público por primera vez en la Feria de Hannover 2018.
Izda: Nueva serie Motoman GP; centro: nuevo robot MotoMINI; dcha: nuevo programador Smart Pendant.
Allí, Yaskawa presentó sus últimas innovaciones entre las que destaca su solución i³-Mechatronics para la Industria 4.0. Además, la filial nipona en Europa dio a conocer el nuevo MotoMINI, el robot más pequeño del mercado, y los nuevos productos que amplían la gama GP, entre otras novedades.
Nueva plataforma de software: Yaskawa Cockpit, Industria 4.0 en tiempo real
Yaskawa Cockpit es una nueva plataforma de software central para entornos de producción en red que se ha convertido en uno de los elementos claves de la solución i³-Mechatronics para la Industria 4.0. Aquí, Yaskawa ha combinado la tecnología clásica de mecatrónica, información y comunicaciones con soluciones digitales como inteligencia artificial, Big Data e Internet of Things. "ia3" significa integrado, inteligente e innovador.
La interfaz OPC UA en la que se está focalizando Yaskawa significa Open Platform Communication Unified Architecture y es una arquitectura que permite la comunicación independiente de la plataforma y del fabricante a través de varios niveles de la pirámide de automatización, rompiendo así el flujo de datos estrictamente jerárquico. Además de las funciones de visualización, el estado actual de cada máquina se puede mapear en tiempo real en la Yaskawa Cockpit y correlacionarse con otras fuentes de datos.
MotoMINI, el robot más pequeño de Yaskawa
Con un alcance de 350 mm, el nuevo MotoMINI puede manejar una carga útil de 500 g. Este robot liviano, de alta velocidad, compacto y de 6 ejes combina velocidades de ciclo rápidas con un alto grado de repetibilidad de 0,03 mm. Esto hace que el MotoMINI sea ideal para manipular piezas de trabajo y componentes pequeños. En el espacio más reducido, el robot mueve los componentes en las tres direcciones y alrededor de los tres ejes. Esta libertad de movimiento facilita operaciones de manipulación tridimensionales más complejas y aumenta la productividad. El MotoMINI se opera con el nuevo controlador Motoman YRC1000micro con un volumen de armario de solo 21,5 litros.
Ampliación de la gama GP, cargas de 35 hasta 600 kg
La serie GP de Motoman, que ha ampliado su gama agregando varios modelos nuevos de manipulación con cargas útiles de 35 a 600 kg, se opera con el controlador Motoman YRC1000 de alto rendimiento con un volumen de armario de 125 litros. Ambos tienen una consola de control diseñada de forma sencilla y ergonómica y son los más ligeros en su categoría con solo 730g. La pantalla táctil permite un funcionamiento intuitivo y, por lo tanto, permite desplazarse con el cursor fácilmente. Una simulación en 3D en la pantalla de la consola muestra el movimiento del brazo del robot real y los límites del trabajo seguro. Las interfaces abiertas predestinan la nueva generación de controladores para su uso en entornos de la Industria 4.0.
Yaskawa amplía la interfaz del software MotoLogix
La interfaz del software MotoLogix permite que los robots Motoman de Yaskawa se programen y controlen rápida y fácilmente a través de PLC en el entorno estándar IEC-61131. Ahora, Yaskawa ha ampliado el espectro de plataformas compatibles para incluir el estándar EtherCAT. Después de la integración en el PLC, se conservan todas las ventajas propias del control del robot. La elección de MotoLogix significa que la experiencia del PLC será suficiente para el control de los robots.
El controlador de robot calcula la cinemática del movimiento y asegura una alta calidad de movimiento. Esto significa que el know-how de Yaskawa aún está garantizado cuando se trata de secuencias de movimiento exactas de los manipuladores. Aquí es donde los puntos fuertes de estos robots y sus respectivos controladores pasan a primer plano, particularmente en todas las formas de manipulación, como la carga, el picking, el envasado, la colocación, la paletización o la medición, el ensayo y la clasificación de la máquina.
Motoman HC10: "programación fácil" para el funcionamiento colaborativo
En Automatica, Yaskawa ha mostrado un desarrollo adicional del robot colaborativo Motoman HC10. Su variante es el HC10DT (DT significa "Direct Teach"), que se puede programar de forma opcional directamente a través del brazo del robot. Esta "programación fácil" es posible gracias a una caja de conexiones especial con botones de funciones. Además, Yaskawa ha presentado la próxima generación de programadores en el nuevo Smart Pendant, gracias al cual el HC10DT es fácil de programar y operar.
El Motoman HC10 con controlador YRC1000 es un robot híbrido con un alcance de 1,2 m y una carga máxima de 10 kg que se puede usar como un robot industrial normal o como un robot colaborativo. Además de los aspectos de seguridad, desde el inicio del proceso de diseño del HC10 se ha dado gran importancia a la facilidad de uso. El Motoman HC10 proporciona la seguridad requerida en contacto directo con el operador por medio de un control de par y fuerza de 6 veces que permite una interacción flexible entre el robot y su entorno.
